[paper] Trajectory-based ball detection and tracking with applications to semantic analysis of broadcast soccer video

Trajectory-based ball detection and tracking with applications to semantic analysis of broadcast soccer video

paper裡主要講到，他們使用來偵測球的方法是使用消去法，有以下幾點

1. Ball Size : 太大的一定不是球
2. Line : 很長的線不是，我們不太有這樣的問題
3. Ball Color : 某些部份一定會存在球的顏色
4. Shape : 接近球狀，因為錄影殘影的變形時，長寬比還是會低於3
5. Ball Center : 球的中心點顏色一定是落在球色的範圍

不過都沒有講詳細的情況，我們可以嘗試看看

最後把剩下球的可能位置都標示出來，再使用Kalman filter去進行軌跡預測